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Grille de départ Belgique 2010
| Rang | Pilote | Equipe |
| 1. | Mark Webber | Red Bull |
| 2. | Lewis Hamilton | McLaren |
| 3. | Robert Kubica | Renault |
| 4. | Sebastian Vettel | Red Bull |
| 5. | Jenson Button | McLaren |
| 6. | Felipe Massa | Ferrari |
| 7. | Rubens Barrichello | Williams |
| 8. | Adrian Sutil | Force India |
| 9. | Nico Hülkenberg | Williams |
| 10. | Fernando Alonso | Ferrari |
| 11. | Jaime Alguerusari | Toro Rosso |
| 12. | Vitantonio Liuzzi | Force India |
| 13. | Heikki Kovalainen | Lotus |
| 14. | Nico Rosberg* | Mercedes |
| 15. | Jarno Trulli | Lotus |
| 16. | Sébastien Buemi** | Toro Rosso |
| 17. | Kamui Kobayashi | Sauber |
| 18. | Bruno Senna | Hispania |
| 19. | Sakon Yamamoto | Hispania |
| 20. | Timo Glock** | Virgin |
| 21. | Michael Schumacher*** | Mercedes |
| 22. | Lucas di Grassi | Virgin |
| 23. | Vitaly Petrov | Renault |
| 24. | Pedro de la Rosa**** | Sauber |
* Nico Rosberg, initialement qualifié 12è, a été pénalisé de 5 places pour un changement de boîte de vitesses.
** Sébastien Buemi, initialement qualifié 15è, a été pénalisé de 3 places pour avoir gêné Nico Rosberg lors des qualifications, tandis que Timo Glock, initialement qualifié 17è, a été pénalisé de 5 places pour avoir gêné Adrian Sutil.
*** Michael Schumacher, initialement qualifié 11è, partira 21è, en accord avec le recul de 10 places sur la grille que lui avait infligé la FIA pour sa conduite dangereuse face à Rubens Barrichello, lors de la dernière course.
**** Pedro de la Rosa, intialement qualifié 22è, partira 24è et bon dernier pour avoir procédé à un changement de moteur, le 9è entamé de la saison, alors que 8 seulement sont autorisés.
Il faut cependant préciser que les commissaires de course procèdent comme tel : une première pénalité est appliquée et une nouvelle grille est alors composée, puis une autre pénalité est appliquée et une nouvelle grille est à nouveau composée, et ainsi de suite. Cela explique le fait que Rosberg, Buemi et Glock ne perdent pas autant de places que leur pénalité l'indiquait pourtant, puisque quand une pénalité est appliquée, un pilote déjà rétrogradé peut à nouveau gagner une place.
